案例中心 / 案例库 / 案例详情
case-img

卧式加工机床维修保养-机械手自动切换刀具维保案例

案例分类:设备智能维保 装备制造行业

能力标签:机床维修保养刀具更换维保

案例详情

机床型号:卧式加工中心

数控系统:FANUC Oi-MA

故障现象:机床在加工过程中,机械手被卡住,换刀动作中断,但是没有出现任何报警。

检查分析:

       1)对故障发生的过程进行仔细观察,在主轴前端面上,有一个定位凸键。由于主轴定向不准,造成机械手(即换刀臂)的扣爪与凸键的相对位置不正确,所以导致换刀失败。

       2)这台机床的主轴定向是通过位置编码器来实现的,数控系统发出定向指令信号后,再检测主轴驱动器反馈回来的定向完成信号和定向参考位置,然后控制主轴电动机转过一定的角度。到达定向参考位置后,就停止并锁定在这个位置上。主轴电动机所转过的角度可以通过4077#参数故(主轴定向停止时的偏移量)进行设置。

故障处理:

       1)用扳手将主轴转动一个角度,使主轴端面上的定位键插入到机械手的扣爪定位槽内,然后按照单步换刀步骤,使换刀动作完成一个循环。

       2)让主轴多次运转定向,仔细观察定向停止时的偏差,并通过4077#参数进行调整。当调整到-950后,主轴定向准确,换刀动作恢复正常。


20211021145638433_image.png

产品推荐
bot
icon

在线咨询

icon

客服热线

icon

关注我们

icon

回到顶部