机床换刀程序维修-卧式加工中心机床设备维保案例

机床型号：卧式加工中心

数控系统：FANUC 0i

故障现象：执行M06换刀指令时，换刀臂60°取刀时正常。当刀臂把刀具取下，旋转180°装入主轴时，主轴内有异常的响声，换刀臂停止在180°位置上，CRT显示#1600报警

检查分析：

      1）利用机床的自诊断功能，检查自动换刀时所需要的PMC输入信号，都在正常状态。

      2）拆下主轴防护盖板，执行M06自动换刀指令，发现增压缸活塞下压主轴内拉杆时，刀臂还没有把整个换刀流程完成，增压缸活塞就缓慢退回。依据这个现象，判断增压缸内部有故障。

      3）拆开增压缸，发现在液压缸内部，上腔的Y形密封圈磨损，使液压缸不能形成一个密封的油腔，活塞向下的压力不足，不能将蝶形弹簧压下。换刀臂旋转180°位置时，主轴内四瓣爪正处于半夹紧状态，刀具拉钉不能顺利装入四瓣爪内，随之电动机过载而出现报警。

故障处理：更换Y形密封圈后，故障不再出现。