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测量光幕喷涂、分拣与检测案例展示

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产品行业:智能制造          服务对象:深圳市海任科技(安全光靠)有限公司
发布时间:2019-09-27
浏览人数:470
项目周期(天):150
案例详情

服务客户:**齿轮有限公司


所用机器人基本参数:

装配


一、服务现场图为E01-RS20N川崎机器人


装配


二、E1034故障排除(报警代码E1034,机器人无法手动运行,手动无法复位)

1.检查零点数据与设定值,并恢复初始值。开始之前请做数值记录。


装配


2.单独校准一轴零点


装配


3.如上述无效,关闭控制器电源,等待5分钟后,单独断开本体与控制柜一轴编码器电缆,检查插针并重新插入,开机,此时会提示到编码器数值丢失,那么在不能运动机械臂的情况下,在此位置直接校准零点。校准零点请断开伺服电源,此时可以发现可以手动机器人运行,重新对准零点在正确的刻度线,轨迹发生偏移示教正确的位置,消除误差.


装配


三、维护保养内容:

1.客户现场四台川崎RS020NA进行维护保养,包括本体保养和控制柜保养。

装配装配


2.备件与工具

默芮达®(Merrind SP -GA);


四、服务场景

装配装配


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