智能码垛机器人-忽米

产品介绍

本方案包含一台机械臂、一个吸盘夹爪、多个3D摄像头、一个图形操作界面、一套安全围栏、一套码垛安全方案，以及多个传感器。根据客户需求，可对每个托盘可进行单一件或混合件码垛，并实时将库存信息上传至客户的WMS系统。方案运用混合码垛算法，无需人工计算或示教机器，可实时生成最佳的码放方案，以确保垛型的稳定。

产品能力

SKU处理

支持单/多SKU的码垛工作，能够灵活处理每个托盘对不同SKU的拆码垛需求。

实时规划

实时规划垛型，无需提前知道来货顺序或提前示教。

持续优化

视觉系统和运动规划协同合作，不断优化抓取和放置操作。

产品优势

智能混码

适用于补货和订单履行的混合码垛场景。

特制抓手

特制的吸盘式抓手可吸取重达50kg的货物。